Модуль Show as expanded - always позволяет сделать параметр «Показ раскрытым» по умолчанию при добавлении/правке пункта меню. Стандартно, при добавлении в меню нового пункта этот параметр по умолчанию всегда деактивирован.
Настроить модуль можно на странице /admin/config/show-as-expanded-always/configuration.