Помогите с навигацией!

Что-то недописанное и со странным названием есть здесь: Использование терминов в документах. Добавляешь словарь. В словарь добавляешь два термина Общая информация и Описание системы. На странице меню добавляешь два пункта, один с названием Общая информация с адресом taxonomy/term/1 и другой с названием Описание системы и адресом taxonomy/term/2 (названия терминов можно узнать если на странице словарей нажать ссылку список терминов, потом навести мышку на термин, в статусной строке браузера будет виден его адрес). Когда делаешь документ выбираешь для него один из этих терминов, он окажется в нужном разделе.

На мой взгляд если задача не сильно сложная, то лучше всего использовать стандартные методы.
Т.е. имеется модуль меню.
С его помощью создаем несколько меню, заполняем все разделы.
Далее, если материалов ограниченное колличество - создаем нужные материалы и прописываем ссылки жестко к ним, для всех пунктов меню.
Если информация постоянно обновляется и добавляются статьи, то лучше настроить Views. Сходу могу предложить два варианта, либо для каждого раздела создается свой материал и по типу материала задается фильтр, либо создается словарь таксаномии, идентичный структуре меню, и при создании страницы, выбирается один или несколько терминов из таксономии. И далее настраивается View с фильтром по термину.
При создании view, можно задать отображение как страница, и указать адрес, этот же адрес прописывается для пунктов меню.
Итог, заходя в какой-то раздел, вы автоматом получаете список всех материалов, ассоциированных с ним. Можно задать различные методы сортировки.

Я думаю вам удобнее всего использовать модуль book. Пример использования - этот сайт, посмотрите как организована страница setegnom.com/node/1, например.
Справа выводятся подпункты данного материала, а также в низу самого документа. Меню генерирует блок "Навигация по подшивке", включите его в нужное место и вам будет и меню и структура подуровней. Только в книге названия материалов совпадают с названиями пунктов меню, поэтому если вас это не устроит, попробуйте сделать как сказала GeorP, только указывать для дочерних родительский пункт у меню чтобы оно было многоуровневым.

Ну если вы посмотрите внимательно, то у любой страницы книги есть ссылки внизу - на предыдущую и следующую страницы в книге. Блок с выводом содержания книги как меню называется "навигация по подшивке", ищите его в списке блоков и включите. Он покажет список ваших книг и внутренние страницы, когда вы находитесь на одной из них.

Создайте под контентом регион, например, content-bottom (здесь на сайте написано как) и поместите в него блок "навигация по подшивке". Если вы хотите чтобы меню было всегда раскрыто, то можно найти какой-нибудь сниппет с Drupal.org (ссылки вдогонку http://drupal.org/node/44648, http://drupal.org/handbook/modules/book, http://www.drupal.ru/taxonomy/term/1091)