Модуль Clickpath позволяет выводить блок со списком посещённых пользователем страниц, а также позволяет настроить вывод посещённых страниц в навигационной линейке.
Страница настройки модуля позволяет определить вывод количества посещённых страниц, длину ссылок, настроить исключения и нужно ли выводить историю в навигационной линейке.
Дополнительно, смотрите модуль Recently read.